예수 그리스도께서 제자들에게 모든 민족을 제자로 삼아 세례를 베풀고 가르쳐 지키게 하라는 명령이다. 이 명령은 하나님나라의 복음을 세상에 전파하고 삶 속에서 이루도록 하는 사명을 포함한다. 단순한 영혼 구원이나 교회 내 활동에 국한되지 않고, 세상 모든 영역에서 하나님의 뜻을 이루는 포괄적 사역이다.
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