복음 전도와 사회참여의 상호 보완적 관계를 강조하며, 영적 필요와 사회적 필요를 통합적으로 접근하는 선교 방식이다. 복음은 개인의 영혼 구원뿐 아니라 사회 정의, 평화, 화해 등 삶의 모든 영역에서 하나님 나라의 총체적 구현을 추구한다. 개인구원과 사회구원, 복음화와 인간화가 상호 연관되어 함께 이루어져야 한다.
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