타락한 인간에게 삶의 근원적인 힘이며 모든 행동을 일으키는 동기이다. 타고난 것이며, 타락 후에 자기 스스로 가지려고 애쓰는 변질된 내적인 힘이다. 욕구는 단계적으로 나뉘며, 하위 욕구가 충족될 때 상위 욕구를 바라게 된다.
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