1단계는 생리적 욕구로 먹고 자는 등 생명을 유지하기 위한 기본 욕구이다. 2단계는 안전 욕구로 위험과 질병 등으로부터 자신을 보호하려는 욕구이다. 3단계는 사회적 욕구로 애정과 소속감을 원하는 욕구이며, 4단계는 자기존중 욕구로 명예와 권력을 누리려는 욕구이다. 5단계는 자아실현 욕구로 자신의 재능과 잠재력을 최대한 발휘해 모든 것을 성취하려는 최고 수준의 욕구이다.
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