죄책감은 죄에 대한 자각과 그에 따른 뉘우침에서 비롯되는 감정으로, 자신의 죄로 인해 하나님의 심판을 벗어날 수 없다는 사실을 인정하며 느끼는 마음의 괴로움이다. 이는 단순한 양심의 가책이 아니라 죄의 대가를 받아야 한다는 인식과 그동안의 삶에 대한 후회와 분노를 포함한다.
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